Komunikacija v iMod je bila zasnovana na podlagi filozofije treh kanalov. Le-ti omogoajo vzpostavitev preprostego in razumljivega pretoka podatkov.Pri kanalu vira podatkov se opredeli iz kaknega vira bodo zbirani podatki. V tej opredelitvi je treba navesti vmesnik in njegove parametre.Kanal dostopa do podatkov. Opredelimo, na katerem vmesniku in pri katerih parametrih bodo dostopne informacije iz vira podatkov.Kana sporoil, ki omogoa izvajanje dodatnih opcij oditavanja vrednosti.Poleg kanalov, ki definirajo strukturo komunikacije naprave iMod z elementi konfiguracije, so objekti kot npr. parametri, dogodki in sporoila.
Sporoila
ablone sporoil, ki se razpoljejo predhodno opredeljenim prejemnikom. Obstaja tudi monost vmeanja makrov v sporoilih, ki se dinamino napolnejo tekom poiljanja. Na primer, REG_VALUE[THIS] vpie vrednost s parametra, katerega odit je povzroil poiljatev.Opredelitev parametrom. Po opredelitvi virov in nainov dostopa, skupaj s kanali sporoil, je treba pristopiti k definiranju parametrov.
Parametri
Parametri imajo alfanumerine ID, po katerih iMod tvori notranjo tabelo parametrov. Poleg ID je treba navesti, iz katerega definiranega source-channela bo parameter jemal svojo vrednost. Mono je tudi dodati ustrezni access-channel za zagotovitev nadaljnjega dostopanja do te vrednosti.
Dogodki
Poleg zbiranja in nudenja dostopa do podatkov, lahko vsak parameter razirimo z dogodkom. Dogodkom dodeljujemo vnaprej definirane kanale in ablone sporoil.
Protokoli in SDK
Na temelju konfiguracijskih blokov, obravnavanih v prejnjem poglavju, lahko npr. stvorimo individualno tablico Modbus, ki bo izpolnjevala vrsto dodatnih funkcij. Spodaj so predstavljeni primeri s tem povezanih funkcionalnosti.
Modbus proxy
Modbus Proxy je lastnost produkta tipa Modbus Gateway/Router, temeljea na buforiranju preusmerjenih parametrov Modbus. Na ta nain so ti parametri dostopni praktino takoj za naprave tipa master. Ta lastnost je temeljnega pomena, kadar oditavamo s poasi odzivajoe se naprave.
Modbus gateway
Naprava tipa Modbus Gateway preusmeri serijsko komunikacijo Modbus na mreo Ethernet. Uporablja se jo v primerih, ko imamo npr. opravka z napravami tipov modbus slave s serijskimi vmesniki RS-485/RS-232 ter Modbus master (npr. klient SCADA), prikljueno na omreje LAN ali internet. Tako situacijo predstavlja slika.
Modbus Router
Naprava tipa Modbus Router preusmerja komunikacijo Modbus z modus rtu omreja Ethernet na serijske vmesnike. Uporablja se jo v primerih, ko npr. imamo naprave tipa modbus slave delujoe v omreju Ethernet, modbus master (npr. komandna ploa) pa ima vmesnik RS-485 ali RS-232. Spodnja slika prikazuje tako situacijo.
Modbus event
Za zmanjanje celo do 90% prenosa med modbus gprs router masterjem tipa SCADA in modbus slavem, instaliranim v oddaljenosti od centrale, se je vredno posluiti funkcionalnosti iMod Modbus Eventa. Ta omogoa pogon informacij o parametrih le v primerih njihovih sprememb. To avtomatizacija zagotavlja, da bo sistem posedoval aktualne podatke, hkrati pa se zmanja tevilo vpraanj, poiljanih med med napravo in strenikom.